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Robotics AI LAB

RoboticAI LAB 소개

강화학습분야에서는 환경 구축이 어려운데 게임엔진을 활용하는 사례가 늘어나고 있습니다. 유니티와 같은 엔진은 학습을 위한 MLAgent와 같은 라이브러리를 제공하고 있어 환경 구축과 학습이 쉬워 지고 있습니다. 그리고 로봇이 다양한 산업분야에 쓰임이 늘어 나고 있는데 로봇의 학습을 가상환경에서 하고 사용을 리얼월드에서 사용하는 분야를 연구 하고자 하는 모임입니다.

LAB 목표

유니티를 이용하여 강화 학습을 위한 환경을 구축합니다.
MLAgent를 이용하여 강화학습을 가상환경에서 진행합니다.
그리고 ROS기반의 로봇에 강화학습으로 학습된 알고리짐을 탑재하고 리얼 월드에서 적용하는 연구를 하고자 합니다.
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LAB 활동
설레이는 첫모임🥰
5주차
5주차
6주차
공유자료
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LAB 주차별 활동
주차
날짜
주차별 내용
자료
사회자
항목
참석자
1주차
2021/12/09
오리엔테이션
Open
roboticsai.pdf
이지현(모두연)
이지현(모두연)
홍
최홍용
2주차
2021/12/16
2주차 Agenda
Open
zoom_0.mp4
4주차
2022/01/06
4주차 Agenda
Open
zoom_0106.mp4
3주차
2021/12/23
3주차 Agenda
Open
deepMind_robotics.pdf
video1559553687.mp4
5주차
2022/01/13
5주차 Agnda
Open
ces_robotics.pdf
zoom_0113.mp4
6주차
2022/01/20
오프라인 모임
Open
7주차
2022/01/27
오프라인 모임
Open
2022/02/03
설 연휴 휴랩
Open
8주차
2022/02/10
8주차 Agenda
Open
formant.pdf
zoom_0.mp4
9주차
2022/02/17
9주차
Open
zoom_0217.mp4
10주차
2022/02/24
10주차
Open
zoom_0224.mp4
11주차
2022/03/03
11주차
Open
video1361134159.mp4
12주차
2022/03/10
12주차
Open
video1976127278.mp4
AIRobotics_ServiceRobot.pdf
시즌2
Open
1주차
2022/04/07
Open
0407.mp4
robot_ibk.pdf
2주차
2022/11/03
시즌 2 운영계획 협의 + @
Open
Heejin.Ju
Heejin.Ju
Yujeong Jeong
Yujeong Jeong
홍
최홍용
pnltoen@gmail.com
Woojin Park
3주차
2022/11/10
2주차 To-Do 결과 공유 및 차주 To-Do 정의
Open
Heejin.Ju
Heejin.Ju
홍
최홍용
김정은[ 학부재학 / 기계공학부 ] ‍
김정은[ 학부재학 / 기계공학부 ] ‍
김남우
김남우
Research Development
Research Development
4주차
2022/11/17
3주차 To-Do 결과 공유 및 차주 To-Do 정의
Open
홍
최홍용
Heejin.Ju
Heejin.Ju
김정은[ 학부재학 / 기계공학부 ] ‍
김정은[ 학부재학 / 기계공학부 ] ‍
Yujeong Jeong
Yujeong Jeong
pnltoen@gmail.com
Woojin Park
시즌2-1
Open
1주차
2023/03/23
유니티 ML-Agent 학습 문제
Open

LAB 발표 자료실

LAB 자료실

LAB 연구원
LAB 활동
공유 자료
논문 자료
강화학습
ROS2
Unity 3D
ROS2 ↔ Unity3D
모두의연구소 발표 PPT양식

연구원 분들의 개인 공간

LAB 연구원 소개

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LAB 연구원
이지현(정원사)
유니티로 디지털트윈 구축 업무를 하고 있습니다.
로보틱스에 AI적용하는데 관심이 있습니다
컴퓨터 비전 AI업무를 하다가 스마트 팩토리에 디지털 트윈 업무를 하면서
가상환경 구축과 AI를 적용해서 실제 로봇에 적용 해보고 싶습니다
최홍용(랩짱)
현재 하는 업무는
현대오토에버에서 자동차 생산, 물류 관련 디지털 트윈 가상환경 개발 부분을 맡고 있습니다.
주로 유니티를 사용해서 실무를 진행 하였습니다.
앞으로 배우고 싶은 것은
로봇 암, AMR 운송로봇 시뮬레이션 구현과 ROS2, 강화학습에 대해 깊이 있게 공부 하고 싶습니다.
김세현(랩짱)
주희진(랩짱)
안녕하세요!
현재 스마일게이트 AI 센터에서 Research Engineer로 근무하고 있는 이정우 입니다.
강화학습에 가장 관심을 많이 두고 활동해왔으며, 운이 좋게도 좋은 동료들을 만나 RL korea라는 페이스북 커뮤니티 운영진 활동도 하고 있습니다.
최근에 RL Drone 챌린지 행사 개최한 경험도 있어서 앞으로도 국내 건강하고 재미있는 강화학습 기술 발전을 위해 기여하려고 합니다.
최근에 단순한 강화학습에서 확장된 지식과 경험을 얻고 싶은 마음이 생겼는데, 마침 어울리는 테마로 lab이 생겨 참여하게 되었습니다.
개인적으로 똑똑하고 잘하는 편은 아니라고 생각합니다 ㅎㅎ.. 꾸준히 성장하는 것을 목표로 활동해 보겠습니다.
이정우
하창완
안녕하세요 반갑습니다.
좋은 분들 만나뵙게 되어 무척 기쁩니다.
지금 하고 있는 개발 키워드는
•
물류, 물류창고, 물류자동화, 물류컨설팅
•
임베디드 컴퓨팅 (Nvidia Jetson)
•
자율주행로봇(AMR, ROS)
•
디지털트윈, CPS (Unity, Unreal, Nvidia Omniverse Isaac Sim, ROS)
관심사는
•
가상과 현실에 대한 이해
•
가상과 현실에서 강화학습으로 다중로봇 할당 제어, 다중카메라 인지 판단
김남우
고우영
안녕하십니까
이제 막 ml을 배우고 있습니다만 배운지 이제 5개월차라서 지식이 그렇게 많지는 않습니다.
강화학습도 너무 배우고 싶은 분야라, 너무 기대됩니다.
잘 부탁드립니다.
최두호
김정은
윤연호
김지훈
차영동
정유정
LAB 설레는 첫 만남
LAB 참여 가이드북
선발대

프로젝트

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