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Robotics AI LAB

RoboticAI LAB 소개

강화학습분야에서는 환경 구축이 어려운데 게임엔진을 활용하는 사례가 늘어나고 있습니다. 유니티와 같은 엔진은 학습을 위한 MLAgent와 같은 라이브러리를 제공하고 있어 환경 구축과 학습이 쉬워 지고 있습니다. 그리고 로봇이 다양한 산업분야에 쓰임이 늘어 나고 있는데 로봇의 학습을 가상환경에서 하고 사용을 리얼월드에서 사용하는 분야를 연구 하고자 하는 모임입니다.

LAB 목표

유니티를 이용하여 강화 학습을 위한 환경을 구축합니다.
MLAgent를 이용하여 강화학습을 가상환경에서 진행합니다.
그리고 ROS기반의 로봇에 강화학습으로 학습된 알고리짐을 탑재하고 리얼 월드에서 적용하는 연구를 하고자 합니다.
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주차
날짜
주차별 내용
자료
사회자
항목
참석자
1주차
2021/12/09
roboticsai.pdf
이지현(모두연)
이지현(모두연)
최홍용
2주차
2021/12/16
2주차 Agenda
Open
zoom_0.mp4
4주차
2022/01/06
4주차 Agenda
Open
zoom_0106.mp4
3주차
2021/12/23
3주차 Agenda
Open
deepMind_robotics.pdf
video1559553687.mp4
5주차
2022/01/13
5주차 Agnda
Open
ces_robotics.pdf
zoom_0113.mp4
6주차
2022/01/20
오프라인 모임
Open
7주차
2022/01/27
오프라인 모임
Open
2022/02/03
설 연휴 휴랩
Open
8주차
2022/02/10
8주차 Agenda
Open
formant.pdf
zoom_0.mp4
9주차
2022/02/17
9주차
Open
zoom_0217.mp4
10주차
2022/02/24
10주차
Open
zoom_0224.mp4
11주차
2022/03/03
11주차
Open
video1361134159.mp4
12주차
2022/03/10
12주차
Open
video1976127278.mp4
AIRobotics_ServiceRobot.pdf
시즌2
1주차
2022/04/07
0407.mp4
robot_ibk.pdf
2주차
2022/11/03
시즌 2 운영계획 협의 + @
Open
Heejin.Ju
Heejin.Ju
Yujeong Jeong
Yujeong Jeong
최홍용
pnltoen@gmail.com
Woojin Park
3주차
2022/11/10
2주차 To-Do 결과 공유 및 차주 To-Do 정의
Open
Heejin.Ju
Heejin.Ju
최홍용
김정은[ 학부재학 / 기계공학부 ] ‍
김정은[ 학부재학 / 기계공학부 ] ‍
Nam Woo Kim
Nam Woo Kim
Research Development
Research Development
4주차
2022/11/17
3주차 To-Do 결과 공유 및 차주 To-Do 정의
Open
최홍용
Heejin.Ju
Heejin.Ju
김정은[ 학부재학 / 기계공학부 ] ‍
김정은[ 학부재학 / 기계공학부 ] ‍
Yujeong Jeong
Yujeong Jeong
pnltoen@gmail.com
Woojin Park

LAB 발표 자료실

LAB 자료실

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