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책 목차( sim2real)

책의 목적(sim2real)
1. 시뮬레이션 종류 2. 입문용 로봇 종류(터틀봇, 젯봇, 오모로봇) 3. 강화학습 맛보기 4. 가상환경 만들기 5. 가상환경에서 학습하기 7. gazebo - 물리엔진들 8. 유니티 (ml-agent) 9. 언리얼( omniverse ) X 10. omiverse simulator Isaac Sim (김남우님) 11. ros에 대해 12. 로봇 알고리즘 탑재
13.
파이토치 스튜디오를 이용한 알고리즘 개발